Новое исследование учёных из Высшей технической школы Цюриха, опубликованное в журнале Frontiers in Robotics and AI, посвящено изучению вопроса о том, превосходит ли робот человека.
Для исследования были выбраны роботы, у которых имеется две или четыре ноги, позволяющие им подниматься по ступенькам лестницы, «руки», способные брать и манипулировать предметами, стройная фигура, чтобы проходить через дверной проём, а их рост должен составлять не менее 50 см. В дополнение ко всему, они должны были иметь возможность работать с людьми, быть тихими и... не выделять выхлопных газов.
Промышленные «особи» как например, роботы, красящие кузова автомобилей и делающие это лучше и быстрее человека, были исключены из списка претендентов.
Первоначальный результат удивил даже исследователя. Если сравнить отдельные компоненты машин и людей (чувствительные микрофоны с ушами, камеры с глазами или приводные системы с мышцами), то техногенные аналоги всегда оказывались лучше с точки зрения их ключевых свойств. Так, некоторые материалы, из которых они изготовлены, например углеродные волокна, гораздо твёрже костей. Но это только в том случае, если не принимать во внимание другие свойства человеческой кости, например, её способности к самовосстановлению.
Самое загадочное, как объясняет один из авторов исследования, заключается в следующем: сегодня не получается сконструировать робота из высококачественных компонентов, который обладал бы лучшими способностями к движению и восприятию, чем люди.
Это подводит ко второму результату исследования: если принять во внимание сложные действия, которые приходится выполнять людям и машинам, люди, как правило, превосходят роботов.
Например, робот MIT-Cheetah, развивающий скорость 6,1 метра в секунду, бежит быстрее, чем человек. Однако у этого четвероногого робота высокое энергопотребление (973 Вт), он пока может использоваться только в лабораторных условиях.
Роботы выигрывают при выполнении определённых функций благодаря своей точности. Например, балансируя на одной ноге, роботы могут легко напрягать суставы, в то время как люди склонны немного покачиваться, что требует значительно больше энергии. Роботы также могут точно распознавать углы суставов и очень точно повторять движения.
Результаты более неоднозначны для другой функции движения – манипулирования различными предметами: хотя роботы могут брать предметы, они пока не способны превзойти людей в отношении различных движений рук и манипулятивных навыков пальцев. И ещё одна слабость роботов проявляется в отношении таких движений, как плавание, ползание и прыжки. Большинство людей легко способны выполнять и комбинировать несколько из этих действий. В качестве примера исследователи приводят игру в футбол: по их мнению, машинам ещё далеко до того, чтобы вести мяч, играть головой или анализировать стратегию других игроков.
По мнению авторов исследования, следующим важным шагом в робототехнике будут разработки в области системного проектирования и технологии автоматического управления, чтобы лучше объединить созданные существующие мощные компоненты. //SA
(тв)
Kommentare